תכונות של שואבי אבק רובוטיים עם ניווט חכם

רובוט שואב אבק הוא יחידה אוטומטית המסוגלת לנקות את המקום ללא התערבות אנושית, שכן הוא ניחן באלמנטים של בינה מלאכותית. הראשון רובוטית מכונות ניקוי הבית הופיע בתחילת המאה XXI, ובעשור וחצי הציוד במגזר זה התפתח באופן משמעותי. רובוט מנקה למד לא רק כדי לעקוף מכשולים היטב בשל חיישנים שונים, אלא גם לבנות מפת חדרעל ידי תכנון מסלול המבוסס על זה. במודלים המיוצרים של טכנולוגיה "חכמה" עם קרטוגרפיה, תכונה זו מיושמת על פי שיטות שונות.

טכנולוגיית ניווט רלוונטית

נכון לעכשיו, היצרנים מציעים מודלים עם בניית מפה של החדר, על בסיס שיטות שונות:

• באמצעות המצלמה;
• באמצעות מאתר טווח לייזר.

שתי הגרסאות של מיפוי החדר לאפשר האלקטרוניקה לאחסן בזיכרון את הנתונים הפרמטריים של החדר, ועל בסיס אותם לבצע תוכנית תנועה אופטימלית. בד בבד, הדור האחרון של הרובוט-מנקה עושה ניקוי יותר איכותי מאשר קודמיו, עובד על עיקרון של תנועה ספירלית או אלכסונית.

רובוט שואב אבק עם מצלמה

שואב אבק אוטומטי עם מצלמה פועל על פי העיקרון הבא: עדשת חיישן לוכדת את משטחי התקרה, הקירות ודלתות החלון במהלך התנועה. התמונות נשמרות ומעובדות על ידי מנגנון החומרה של הרובוט. כתוצאה מהטיפול המהיר, נוצר מסלול שבו מתבצעת ניקוי.

כמה יצרנים הלכו רחוק יותר, והעניקו למודל טכנולוגיה של השוואה והתאמה של נתיבים.

רובוטים עם מצלמה יכולים לעשות הרבה:

• לבנות נתיב
• לקטוע את תהליך הניקוי לטעינה מחדש,
• מצא את מיקום תחנת הבסיס ללא בעיות
• להמשיך לעבוד עם מקומות מסודרים כבר.

מומחים קוראים מינוס של ניווט דרך המצלמה איכות ניקוי מספקת ו תקלות תאורה בחדר עניים.

טכנולוגיית לייזר

מפת החדרים במודלים אלה מבוססת על עיקרון אחר. על גבי המכשיר יש עיצוב מיוחד בצורת צריח, אשר מוטבע טווח לייזר. מכשיר זה עושה מדידות של הפרמטרים של כל הפריטים נתקלו בדרך של שואב אוטומטי. המידע מעובד על-ידי יחידת המעבד. לכן, שואב האבק בונה נתיב.

רובוטים עם ציוד למדידת לייזר יכולים:

• להסיר את כל המקומות הנגישים בחדר בזהירות;
• אוריינטציה טובה בכל אור;
• מעת לעת לטעון עצמית מן הבסיס;
• המשך ניקוי לאחר טעינה, תוך התחשבות באזורים מכוסה על ידי החדר.

חס you

• מראות על הרצפה נתפסים כהמשכו של החדר על ידי לייזר, ואת הרובוט יכול להיתקע ניסיונות לשווא ללכת רחוק יותר;
• צבע כהה של הריהוט סופג קרינת לייזר, אשר מעכבת את הניווט המוצלח של המכונה;
• רובוט עם צריח לא יכול לסחוט דרכו כדי צווארי בקבוק (מתחת לארון, למשל).

מודלים פופולריים עם קרטוגרפיה

המודל של המותג הקוריאני iCLEBO אומגה הציג על השוק הרוסי שונה, על פי המשתמשים, איכות גבוהה של ניקוי בשל הפונקציה של בניית תוכנית קומה (מצויד במצלמה), מעולה מסננים HEPA-11 ואת החיישנים לזהות עפר ואבק. יש פונקציה של ניקוי רטוב. יחידה רובוטית חזקה זו ניתנת לשימוש בחדרים עד 120 מ"ר. מחזור העבודה על טעינת סוללה אחת 80 דקות.

רמת רעש משמעותית וחוסר היכולת להתאים את תהליך הניקוי ליום הם חסרונות קטנים שמפצים על ידי מסה של הכשרון.

עלות המודל היא מ 40,000 רובל.

מכשיר iRobot Roomba 980, אם כי במקור מסין, אבל בהחלט פופולרי. זמן רכיבה על אופניים הוא 120 דקות. רמת הרעש קטנה, 55 dB. תוכנית נוחה לניקוי התכנות עם היכולת להגדיר את שני שעות וימים בשבוע. היחידה מסוגלת לנקות את השטח עד 150 מ"ר. יש מסננים טובים מותקן, אספן אבק מרווח 1 ליטר, זה אפשרי להתחיל מרחוק WiFi - -. מתאים לניקוי רטוב ויבש. החיסרון הוא כי העלות של מודל זה עם מצלמה היא גבוהה למדי: מ 53,000 רובל.

Neato Botvac מחובר הוא מכשיר אוניברסלי של המותג האמריקאי. הוא מסוגל לניקוי באיכות גבוהה של כל הציפויים, כולל השטיח. מודל זה של קרטוגרפיה בנוי מבוסס על לייזר טווח Finder. המכשיר מצויד בדור האחרון של מסנני HEPA ייחודיים, הסוללה מספקת עד 1.5 שעות של חיי סוללה. הרובוט מסוגל להתמודד באופן איכותי עם ניקוי השטח עד 150 מ"ר. זה נוח לבצע את ההתאמה של מצבי ההפעלה של המכונה באמצעות תצוגת LCD. גם כאן מיושם שליטה מרחוק של המכשיר באמצעות מודול Wi-Fi. החיסרון העיקרי של המודל הוא המחיר הגבוה של 62,000 רובל.